À l'origine sobrement appelée Kylie Lip Kits, c'est en 2016 que Kylie Cosmetics fut fondée par Kylie Jenner, une personnalité américaine. À travers ses rouges à lèvres mats, Kylie Jenner a souhaité transmettre ses secrets de beauté à ses fans et leur permettre de réaliser les même looks nudes et sophistiqués qu'elle affectionne.
Kylie Cosmetics est également une histoire de famille, puisque Kylie Jenner n'hésite pas à multiplier les collaborations avec les membres de la famille Kardashian : Kim Kardashian West, Kris Jenner, Kourtney Kardashian, Khloé Kardashian, etc.
Au fil des ans, Kylie Cosmetics a élargi sa gamme de produits et propose aujourd'hui notamment des rouges à lèvres mat, mais également des rouges à lèvres au fini satiné et des gloss, des enlumineurs, des blush, et des palettes de fards à paupières.
Conformément aux valeurs de Kylie Jenner, Kylie Cosmetics ne teste pas ses produits sur les animaux.